工業(yè)機器人章節(jié)練習(xí)(2020.06.10)

來源：考試資料網(wǎng)
參考答案：

廣義上，它包括接觸覺、壓覺、力覺、滑覺、冷熱覺等與接觸有關(guān)的感覺；
狹義上，它是機械手與對象接觸面上的力感覺。

參考答案：車輪式行走機構(gòu)只有在平坦堅硬的地面上行駛才有理想的運動特性。如果地面凸凹程度和車輪直徑相當(dāng)，或地面很軟，則它的運動阻力將...
參考答案：軌跡規(guī)劃的一般問題有三個：
（1）對機器人的任務(wù)進行描述，即運動軌跡的描述。
（2）根據(jù)已經(jīng)確定的軌...
參考答案：基準(zhǔn)電路；20ms；1.5ms；電位器
10.名詞解釋自由度
參考答案：

指描述物體運動所需要的獨立坐標(biāo)系。