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問答題
【論述題】工業(yè)機(jī)器人的觸覺傳感器能感知哪些環(huán)境信息？
答案：
廣義上，它包括接觸覺、壓覺、力覺、滑覺、冷熱覺等與接觸有關(guān)的感覺；
狹義上，它是機(jī)械手與對(duì)象接觸面上的力感覺。
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問答題
【論述題】說明接近傳感器的應(yīng)用、常見種類及工作原理。
答案：
接觸傳感器用于判斷在一規(guī)定距離范圍內(nèi)是否有物體存在，主要用于物體抓取或避
障類近距離工作的場(chǎng)合。
常...
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問答題
【簡(jiǎn)答題】光電編碼器可用于測(cè)量的模擬量有哪些？請(qǐng)說明絕對(duì)式與增量式光電編碼器各自適用的場(chǎng)合。
答案：
光電編碼器可以測(cè)量的模擬量：轉(zhuǎn)角、直線位移、轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向
適用場(chǎng)合：
絕對(duì)式：用于長(zhǎng)期定位控制的...
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