- 搜標題
- 搜題干
- 搜選項
問答題
【簡答題】簡述標量卡爾曼濾波遞推計算過程及所需的初始值。
答案：
標量卡爾曼濾遞推計算過程：狀態(tài)預測計算→預測均方誤差計算→濾波增益計算→狀態(tài)濾波計算→濾波均方誤差計算，依次循環(huán)遞推計算...
你可能感興趣的試題
問答題
【簡答題】簡述向量卡爾曼濾波遞推計算過程及所需的初始值。
答案：
向量卡爾曼濾波遞推計算過程：狀態(tài)預測計算→預測協(xié)方差矩陣計算→濾波增益矩陣計算→狀態(tài)濾波計算→濾波協(xié)方差矩陣計算，依次循...
