答案：標(biāo)量卡爾曼濾遞推計(jì)算過(guò)程：狀態(tài)預(yù)測(cè)計(jì)算→預(yù)測(cè)均方誤差計(jì)算→濾波增益計(jì)算→狀態(tài)濾波計(jì)算→濾波均方誤差計(jì)算，依次循環(huán)遞推計(jì)算...

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答案：向量卡爾曼濾波遞推計(jì)算過(guò)程：狀態(tài)預(yù)測(cè)計(jì)算→預(yù)測(cè)協(xié)方差矩陣計(jì)算→濾波增益矩陣計(jì)算→狀態(tài)濾波計(jì)算→濾波協(xié)方差矩陣計(jì)算，依次循...
問(wèn)答題
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答案：卡爾曼濾波是以最小均方誤差為最佳準(zhǔn)則的線性濾波，也就是使濾波器的輸出與期望輸出之間的均方誤差為最小的線性濾波。
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