問答題

【簡答題】簡述卡爾曼濾波所采用的最佳準(zhǔn)則及應(yīng)用條件。

答案： 卡爾曼濾波是以最小均方誤差為最佳準(zhǔn)則的線性濾波，也就是使濾波器的輸出與期望輸出之間的均方誤差為最小的線性濾波。
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