【計(jì)算題】

下面是勻質(zhì)圓柱體在水平地面上作無(wú)滑滾動(dòng)的幾種情況，求地面對(duì)圓柱體的靜摩擦力f。
⑴沿圓柱體上緣作用一水平拉力F，柱體作加速滾動(dòng)。
⑵水平拉力F通過(guò)圓柱體中心軸線，柱體作加速滾動(dòng)。
⑶不受任何主動(dòng)力的拉動(dòng)或推動(dòng)，柱體作勻速滾動(dòng)。
⑷在主動(dòng)力偶矩τ的驅(qū)動(dòng)下加速滾動(dòng)，設(shè)柱體半徑為R。