減速器的功用是將發(fā)動(dòng)機(jī)傳來的高轉(zhuǎn)速降低為適合于各工作機(jī)構(gòu)所需的轉(zhuǎn)速,并提高扭矩。常用的有鏈條式減速器和齒輪式減速器。
換向機(jī)構(gòu)的功用是將發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸傳來的一個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)改變?yōu)閮蓚€(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng),以使回轉(zhuǎn)臺(tái)左右回轉(zhuǎn),履帶前后行走。