減速器的功用是將發(fā)動機傳來的高轉(zhuǎn)速降低為適合于各工作機構(gòu)所需的轉(zhuǎn)速,并提高扭矩。常用的有鏈條式減速器和齒輪式減速器。
換向機構(gòu)的功用是將發(fā)動機曲軸傳來的一個方向的轉(zhuǎn)動改變?yōu)閮蓚€方向的轉(zhuǎn)動,以使回轉(zhuǎn)臺左右回轉(zhuǎn),履帶前后行走。
回轉(zhuǎn)支承裝置的作用是將回轉(zhuǎn)臺上的全部重量傳給行走支架,并起滾動軸承的作用。