換向機(jī)構(gòu)的功用是將發(fā)動機(jī)曲軸傳來的一個方向的轉(zhuǎn)動改變?yōu)閮蓚€方向的轉(zhuǎn)動,以使回轉(zhuǎn)臺左右回轉(zhuǎn),履帶前后行走。
回轉(zhuǎn)支承裝置的作用是將回轉(zhuǎn)臺上的全部重量傳給行走支架,并起滾動軸承的作用。