橢圓規(guī)機構(gòu)中,OC=AC=CB=l;滑塊A和B的質(zhì)量均為m,曲柄OC和連桿AB的質(zhì)量忽略不計;曲柄以等角速度 繞O軸旋轉(zhuǎn)。圖示位置時,角度ωt為任意值。求:圖示位置時,系統(tǒng)的總動量。