橢圓規(guī)機(jī)構(gòu)中,OC=AC=CB=l;滑塊A和B的質(zhì)量均為m,曲柄OC和連桿AB的質(zhì)量忽略不計(jì);曲柄以等角速度 繞O軸旋轉(zhuǎn)。圖示位置時(shí),角度ωt為任意值。求:圖示位置時(shí),系統(tǒng)的總動(dòng)量。
在圖示系統(tǒng)中,鼓輪A質(zhì)量為2m,對(duì)其中心軸的回轉(zhuǎn)半徑為ρ。均質(zhì)圓柱B、D質(zhì)量分別為m5、m。圓柱D在傾角為Θ的粗糙斜面上作純滾動(dòng)。試求圓柱D中心沿斜面上升s時(shí)的加速度。