在圖示系統(tǒng)中,鼓輪A質(zhì)量為2m,對其中心軸的回轉(zhuǎn)半徑為ρ。均質(zhì)圓柱B、D質(zhì)量分別為m5、m。圓柱D在傾角為Θ的粗糙斜面上作純滾動。試求圓柱D中心沿斜面上升s時的加速度。
平面機(jī)構(gòu)圖示瞬時,O點(diǎn)在AB中點(diǎn),α=600,BC⊥AB,已知O,C在同一水平線上,AB=20cm,va=16cm/s,試求該瞬時AB桿, BC桿的角速度及滑塊C的速度