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【簡答題】用根軌跡分別說明,對于典型的二階系統(tǒng)增加一個開環(huán)零點和增加一個開環(huán)極點對系統(tǒng)根軌跡走向的影響。
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【簡答題】簡要畫出二階系統(tǒng)特征根的位置與響應曲線之間的關系。
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【簡答題】大多數(shù)情況下,為保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性,通常要求開環(huán)對數(shù)幅頻特性曲線在穿越頻率處的斜率為多少?為什么?
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斜率為-20dB/十倍頻程??梢员WC相位裕量在30°-60°之間。
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