問答題

【簡答題】大多數(shù)情況下，為保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性，通常要求開環(huán)對數(shù)幅頻特性曲線在穿越頻率處的斜率為多少？為什么？

答案： 斜率為-20dB/十倍頻程。可以保證相位裕量在30°-60°之間。
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問答題

【簡答題】如果一個控制系統(tǒng)的阻尼比比較小，請從時(shí)域指標(biāo)和頻域指標(biāo)兩方面說明該系統(tǒng)會有什么樣的表現(xiàn)？并解釋原因。
答案： 如果二階控制系統(tǒng)阻尼比小，會影響時(shí)域指標(biāo)中的超調(diào)量和頻域指標(biāo)中的相位裕量。根據(jù)超調(diào)量和相位裕量的計(jì)算公式可以得出結(jié)論。
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