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【簡答題】簡要畫出二階系統(tǒng)特征根的位置與響應(yīng)曲線之間的關(guān)系。
答案:
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問答題
【簡答題】大多數(shù)情況下,為保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性,通常要求開環(huán)對數(shù)幅頻特性曲線在穿越頻率處的斜率為多少?為什么?
答案:
斜率為-20dB/十倍頻程??梢员WC相位裕量在30°-60°之間。
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【簡答題】如果一個控制系統(tǒng)的阻尼比比較小,請從時域指標和頻域指標兩方面說明該系統(tǒng)會有什么樣的表現(xiàn)?并解釋原因。
答案:
如果二階控制系統(tǒng)阻尼比小,會影響時域指標中的超調(diào)量和頻域指標中的相位裕量。根據(jù)超調(diào)量和相位裕量的計算公式可以得出結(jié)論。
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