計算下列各圖所示機構的自由度，判斷機構是否具有確定的相對運動，若有復合鉸鏈、局部自由度、虛約束，需一一指出（圖中箭頭所示的為原動件）。
求齒求齒條6線速度的大小和方向。
試分析只受預緊力F′作用的單個螺栓聯(lián)接的應力情況，寫出其強度計算公式，并指出公式中每個參數(shù)的物理意義。
螺栓受到拉應力σ和扭轉剪應力τ的作用
計算下列結構的自由度，并指出機構中的復合鉸鏈、虛約束。
求齒求齒條6線速度的大小和方向。
