若系統(tǒng)的Bode圖在ω=5處出現轉折（如圖所示），這說明系統(tǒng)中有（）環(huán)節(jié)。
某系統(tǒng)如下圖所示，試求其無阻尼自然頻率ωn，阻尼比ζ，超調量σ％，峰值時間pt，調整時間st（△=0.02）。
對于上圖所示系統(tǒng)，首先應求出其傳遞函數，化成標準形式，然后可用公式求出各項特征量及瞬態(tài)響應指標。
