電氣與可編程控制技術(shù)章節(jié)練習(xí)(2020.04.08)

圖為小車的往返車運(yùn)行圖，小車由異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，其動(dòng)作程序如下：
（1）小車由原位開始前進(jìn)，到終端后自動(dòng)停止。
（2）在終端停留2min后自動(dòng)返回原位停止。
（3）要求能在前進(jìn)或后退中任意位置都能停止或起動(dòng)。
試選擇PLC主機(jī)的型號(hào)，畫出其I/O模塊分配圖并設(shè)計(jì)其梯形圖。