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圖a所示雙剎塊式掣動器，滾筒轉動慣量為J，外加轉矩為M，提升重物質量為m，剎車時重物速度為υ₀，其它尺寸如圖所示。閘塊與滾筒間的動滑動摩擦系統(tǒng)為f。求：
（1）設F為一定值，求重物的加速度；
（2）F至少為多大，可以剎住滾筒；
（3）掣動時間要求小于t₁，問F需多在？

圖示為大型的衛(wèi)星追蹤天線。天線對自身對稱軸z的轉動慣量為J_Z，對軸x和y的轉動慣量均為J。天線通過驅動機構所施加的力偶作用，繞鉛垂軸z轉動。此力偶的力矩為M。已知軸z與x的夾角θ，求天線繞軸z轉動的角加速度a。