慣性坐標(biāo)系是為了簡化從世界坐標(biāo)系到物體坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換而引入的一種新坐標(biāo)系，慣性坐標(biāo)系的原點和物體坐標(biāo)系的原點重合，但慣性坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸平行于世界坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸。