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問答題
【計(jì)算題】
設(shè)有單位反饋的誤差采樣離散系統(tǒng)，連續(xù)部分傳遞函數(shù)
，輸入r（t）=l（t），采樣周期T=1s。試求：
（1）輸出z變換C（z）；
（2）采樣瞬時(shí)的輸出響應(yīng)c*（t）；
答案：
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問答題
【計(jì)算題】
某最小相角系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性如下圖所示。要求
（1） 寫出系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)；
（2） 利用相角裕度判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性；
（3） 將其對數(shù)幅頻特性向右平移十倍頻程，試討論對系統(tǒng)性能的影響。 
答案：
（1）由題圖可以寫出系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)如下：
