某最小相角系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性如下圖所示。要求 (1) 寫出系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù); (2) 利用相角裕度判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性; (3) 將其對數(shù)幅頻特性向右平移十倍頻程,試討論對系統(tǒng)性能的影響。
(1)由題圖可以寫出系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)如下:
已知系統(tǒng)如下圖所示, 1.畫出系統(tǒng)根軌跡(關(guān)鍵點要標(biāo)明)。 2.求使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍,及臨界狀態(tài)下的振蕩頻率。
如圖所示的單位反饋隨動系統(tǒng),K=16s-1,T=0.25s,試求: (1)特征參數(shù)ξ,ωn; (2)計算σ%和ts; (3)若要求σ%=16%,當(dāng)T不變時K應(yīng)當(dāng)取何值?
(1)求出系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為: