問答題

【簡答題】簡述卡爾曼濾波遞推計算初始值選取方法。

答案： 卡爾曼濾波遞推計算的初始值有：狀態(tài)濾波的初始值和濾波均方誤差的初始值。
卡爾曼濾波遞推計算初始值選取方法一般有3...
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答案： 標量卡爾曼濾遞推計算過程：狀態(tài)預測計算→預測均方誤差計算→濾波增益計算→狀態(tài)濾波計算→濾波均方誤差計算，依次循環(huán)遞推計算...
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【簡答題】簡述向量卡爾曼濾波遞推計算過程及所需的初始值。
答案： 向量卡爾曼濾波遞推計算過程：狀態(tài)預測計算→預測協(xié)方差矩陣計算→濾波增益矩陣計算→狀態(tài)濾波計算→濾波協(xié)方差矩陣計算，依次循...
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