問答題

【計(jì)算題】

如圖所示的單位反饋隨動(dòng)系統(tǒng)，K=16s-1，T=0.25s，試求：

（1）特征參數(shù)ξ，ωn； 
（2）計(jì)算σ%和ts； 
（3）若要求σ%=16%，當(dāng)T不變時(shí)K應(yīng)當(dāng)取何值？

答案：

（1）求出系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為：
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問答題

【簡(jiǎn)答題】已知系統(tǒng)特征方程為s4+3s3+6s2+3s+6=0，判斷該系統(tǒng)的穩(wěn)定性，若閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定，指出在s平面右半部的極點(diǎn)個(gè)數(shù)。（要有勞斯計(jì)算表）
答案：

勞斯計(jì)算表首列系數(shù)變號(hào)2次，S平面右半部有2個(gè)閉環(huán)極點(diǎn)，系統(tǒng)不穩(wěn)定。
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