你可能感興趣的試題

絞車提升一質(zhì)量為m的重物P，如圖所示。絞車在主動(dòng)軸上作用一不變的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩M。已知主動(dòng)軸和從動(dòng)軸連同安裝在這兩軸上的齒輪以及其他附屬零件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量分別為J₁和J₂，傳速比z₁/z₂ = i。吊索纏繞在鼓輪上，鼓輪的半徑為R。設(shè)軸承的摩擦以及吊索的質(zhì)量均可略去不計(jì)。試求重物的加速度。

一常力矩M作用在絞車的鼓輪上，輪的半徑為r，質(zhì)量為m₁。纏在鼓輪上繩索的末端A系一質(zhì)量為m₂的重物，沿著與水平傾斜角為a 的斜面上升，如圖所示。重物與斜面間的滑動(dòng)摩擦系數(shù)為μ。繩索的質(zhì)量不計(jì)，鼓輪可看成為勻質(zhì)圓柱體，開(kāi)始時(shí)系統(tǒng)靜止。求鼓輪轉(zhuǎn)過(guò)φ角時(shí)的角速度。