問答題

【共用題干題】

已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

 

 

 

計(jì)算當(dāng)增益K為何值時(shí)，系統(tǒng)的阻尼比最小，并求此時(shí)系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)。

答案：

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