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問答題
【簡答題】用拉格朗日法建立機(jī)器人動力學(xué)方程的步驟是什么？
答案：
用拉格朗日法建立機(jī)器人動力學(xué)方程的步驟如下所述：
（1）選取坐標(biāo)系，選定獨(dú)立的廣義關(guān)節(jié)變量qi
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問答題
【簡答題】工業(yè)機(jī)器人動力學(xué)分析中常見的兩類問題是什么？
答案：
工業(yè)機(jī)器人動力學(xué)分析的兩類問題是：
（1）給出已知的軌跡點(diǎn)的關(guān)節(jié)變量，即機(jī)器人的關(guān)節(jié)位置、速度和加速度，求相應(yīng)...
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