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問答題
【簡(jiǎn)答題】工業(yè)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析中常見的兩類問題是什么？
答案：
工業(yè)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析的兩類問題是：
（1）給出已知的軌跡點(diǎn)的關(guān)節(jié)變量，即機(jī)器人的關(guān)節(jié)位置、速度和加速度，求相應(yīng)...
（1）給出已知的軌跡點(diǎn)的關(guān)節(jié)變量，即機(jī)器人的關(guān)節(jié)位置、速度和加速度，求相應(yīng)...
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問答題
【簡(jiǎn)答題】目前工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域常用的新型驅(qū)動(dòng)方式有哪些？
答案：
1、磁致伸縮驅(qū)動(dòng)
2、形狀記憶金屬
3、靜電驅(qū)動(dòng)器
4、超聲波電機(jī)
問答題
【簡(jiǎn)答題】機(jī)器人采用履帶方式有哪些優(yōu)點(diǎn)？
答案：
機(jī)器人采用履帶方式有以下一些優(yōu)點(diǎn)：
（1）能登上較高的臺(tái)階；
（2）由于履帶的突起，路面保持力強(qiáng)，因此適...
（1）能登上較高的臺(tái)階；
（2）由于履帶的突起，路面保持力強(qiáng)，因此適...
