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填空題

比例調(diào)節(jié)器的比例度大，放大信號（），調(diào)節(jié)作用弱。

答案：小

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積分調(diào)節(jié)的特點(diǎn)是積分作用能消除（），與比例調(diào)節(jié)相比，積分調(diào)節(jié)過程緩慢，波動大，不易穩(wěn)定。

答案：異差

單項(xiàng)選擇題

微分調(diào)節(jié)的作用是（）。

A.克服純滯后
B.消除余差
C.超前調(diào)節(jié)，減小余差
D.減小高頻噪聲

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