填空題

積分調(diào)節(jié)的特點(diǎn)是積分作用能消除（），與比例調(diào)節(jié)相比，積分調(diào)節(jié)過(guò)程緩慢，波動(dòng)大，不易穩(wěn)定。

答案： 異差
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