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以液體為傳動工作介質(zhì)，依靠液體內(nèi)部的靜壓力以液體體積內(nèi)容積變化傳遞運動距離做為傳遞動力的一種裝置。

由動力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件、工作介質(zhì)五部分組成。