圖示四桿機(jī)構(gòu)中,已知a=62mm,b=152mm,c=122mm,d=102mm。取不同構(gòu)件為機(jī)架,可得到什么類型的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)?
計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度,若含有復(fù)合鉸鏈,局部自由度和虛約束請(qǐng)明確指出。
解答:F處為復(fù)合鉸鏈,H(或I)處為虛約束,則
n=6,PL=8,PH=1
F=3n-2PL-PH=3*6-2*8-1=1
說明機(jī)構(gòu)具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的條件,并判斷機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)是否確定?