問答題

【計(jì)算題】

圖示四桿機(jī)構(gòu)中,已知a=62mm,b=152mm,c=122mm,d=102mm。取不同構(gòu)件為機(jī)架,可得到什么類型的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)?

答案: 解:因?yàn)樽疃虡?gòu)件與最長(zhǎng)構(gòu)件長(zhǎng)度之和小于等于另外兩構(gòu)件的長(zhǎng)度之和,滿足構(gòu)件的長(zhǎng)度和條件,所以取AB為機(jī)架,得雙曲柄機(jī)構(gòu);取...
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問答題

【計(jì)算題】

計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度,若含有復(fù)合鉸鏈,局部自由度和虛約束請(qǐng)明確指出。

答案:

解答:F處為復(fù)合鉸鏈,H(或I)處為虛約束,則
n=6,PL=8,PH=1
F=3n-2PL-PH=3*6-2*8-1=1

問答題

【計(jì)算題】

說明機(jī)構(gòu)具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的條件,并判斷機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)是否確定?

答案: 解:機(jī)構(gòu)具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的條件是:
機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)等于機(jī)構(gòu)中(接受外界給定運(yùn)動(dòng)規(guī)律的)原動(dòng)件的個(gè)數(shù)。
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