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問答題
【計算題】
說明機構(gòu)具有確定相對運動的條件，并判斷機構(gòu)運動是否確定？
答案：
解：機構(gòu)具有確定相對運動的條件是：
機構(gòu)的自由度數(shù)等于機構(gòu)中（接受外界給定運動規(guī)律的）原動件的個數(shù)。
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