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問答題
【計算題】在齒輪傳動中，若忽略嚙合間隙，則主動齒輪輸入轉(zhuǎn)速n1和從動齒輪輸出轉(zhuǎn)速n2之間的關(guān)系為n2=Z1.n1/Z2，求其傳遞函數(shù)。
答案：
G(s)=N2(s)/N1(s)=Z1/Z2
式中 Z1／Z2主動齒輪齒數(shù)和從動齒輪齒數(shù)之比。
。
，試求最大超調(diào)量σp=9.6%、峰值時間tp=0.2秒時的閉環(huán)傳遞函數(shù)的參數(shù)ξ和ωn的值。
