系統(tǒng)方框圖如下,試畫出其信號(hào)流圖,并求出傳遞函數(shù)。
設(shè)系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=,試求最大超調(diào)量σp=9.6%、峰值時(shí)間tp=0.2秒時(shí)的閉環(huán)傳遞函數(shù)的參數(shù)ξ和ωn的值。
在奈奎斯特圖上,奈奎斯特圖與負(fù)實(shí)軸交點(diǎn)處幅值的倒數(shù),稱幅值裕量Kg。 計(jì)算公式: 在極坐標(biāo)上表示為: