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判斷題
根軌跡法就是利用已知的開環(huán)極、零點的位置，根據(jù)閉環(huán)特征方程所確定的幾何條件，通過圖解法求出Kg由0→∞時的所有閉環(huán)極點。
答案：
正確
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，列出羅斯表并確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的參數(shù)k的取值范圍。
問答題
【計算題】
某單位負反饋系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為
試求系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，并說明該系統(tǒng)是否穩(wěn)定。
答案：
該系統(tǒng)的閉環(huán)極點均位于s平面的左半平面，所以系統(tǒng)穩(wěn)定。
