問答題

【計算題】

某單位負反饋系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為試求系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù),并說明該系統(tǒng)是否穩(wěn)定。

答案:


該系統(tǒng)的閉環(huán)極點均位于s平面的左半平面,所以系統(tǒng)穩(wěn)定。

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【計算題】

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答案: 它是開環(huán)放大系數(shù)為 的Ⅰ型單位反饋系統(tǒng)。其穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)可查表得到: 相應(yīng)的位置誤差為0,速度誤差為1,加速度誤差為&in...
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