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問答題
【簡答題】系統(tǒng)的根軌跡是什么?其起點、終點是如何確定的?
答案:
根軌跡簡稱為根跡,它是開環(huán)系統(tǒng)某一參數(shù)從零變到無窮時,閉環(huán)特征方程式的根在s平面上變化的軌跡。系統(tǒng)根軌跡起始于開環(huán)極點,...
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【簡答題】什么叫開環(huán)控制?有何特點?
答案:
開環(huán)控制方式是指控制裝置和被控對象之間只有順向作用而沒有反向聯(lián)系的控制過程。其特點是系統(tǒng)的輸出量不會對系統(tǒng)的控制量產(chǎn)生影...
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【計算題】
設有單位反饋的誤差采樣離散系統(tǒng),連續(xù)部分傳遞函數(shù)
,輸入r(t)=l(t),采樣周期T=1s。試求:
(1)輸出z變換C(z);
(2)采樣瞬時的輸出響應c
*
(t);
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