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說明下列式子的意義和區(qū)別：

調(diào)速器由兩個(gè)質(zhì)量為m₁的均質(zhì)圓盤所構(gòu)成，圓盤偏心地鉸接于距轉(zhuǎn)動(dòng)軸為a的A、B兩點(diǎn)。調(diào)速器以等角速度ω繞鉛直軸轉(zhuǎn)動(dòng)，圓盤中心到懸掛點(diǎn)的距離為l，如圖a所示。調(diào)速器的外殼質(zhì)量為m₂，并放在兩個(gè)圓盤上。如不計(jì)摩擦，求角速度ω與圓盤離鉛垂線的偏角ϕ之間的關(guān)系。