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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】影響機(jī)電一體化系統(tǒng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)特征的主要因素有哪些？
答案：
影響機(jī)電一體化系統(tǒng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)特性的主要因素有：
（1）負(fù)載變化；（2）傳動(dòng)系統(tǒng)的慣性；（3）傳動(dòng)系統(tǒng)的固有...
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【簡(jiǎn)答題】簡(jiǎn)述HRGP-1A噴漆機(jī)器人的示教與再現(xiàn)過(guò)程。
答案：
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答案：
噴漆機(jī)器人的再現(xiàn)過(guò)程：由計(jì)算機(jī)控制機(jī)器人的動(dòng)作，中央處理器將示教時(shí)記錄的空間軌跡信息從存儲(chǔ)器中取出，經(jīng)過(guò)插補(bǔ)運(yùn)算與采樣得...
