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問答題
【簡答題】簡述HRGP－1A噴漆機器人的再現(xiàn)過程。
答案：
噴漆機器人的再現(xiàn)過程：由計算機控制機器人的動作，中央處理器將示教時記錄的空間軌跡信息從存儲器中取出，經(jīng)過插補運算與采樣得...
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問答題
【簡答題】簡述開關(guān)量輸出模板的基本組成。
答案：
開關(guān)量輸出模板的基本組成為：STD總線信號、輸出端口譯碼控制、輸出數(shù)據(jù)鎖存、輸出信號調(diào)理電路、負(fù)載。
問答題
【簡答題】簡要說明永磁式直流伺服電機（直流力矩電機）的主要特點。
答案：
直流力矩電機有兩個特點：（1）可以不經(jīng)過減速機構(gòu)而直接驅(qū)動負(fù)載，由輸入的電壓信號直接調(diào)節(jié)負(fù)載的轉(zhuǎn)速；（2）在以位置控制方...
