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問答題
【簡答題】簡要說明永磁式直流伺服電機(jī)（直流力矩電機(jī)）的主要特點(diǎn)。
答案：
直流力矩電機(jī)有兩個特點(diǎn)：（1）可以不經(jīng)過減速機(jī)構(gòu)而直接驅(qū)動負(fù)載，由輸入的電壓信號直接調(diào)節(jié)負(fù)載的轉(zhuǎn)速；（2）在以位置控制方...
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問答題
【簡答題】機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本要素有哪些？噴漆機(jī)器人的電液伺服務(wù)器系統(tǒng)和手臂和手腕分別屬于其中的哪個結(jié)構(gòu)要素？
答案：
噴漆機(jī)器人的電液伺服系統(tǒng)屬于驅(qū)動部分，而手臂手腕則屬于機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)的一部分。
問答題
【簡答題】機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)要素有哪些？數(shù)控機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)和主傳動系統(tǒng)分別屬于其中的哪個結(jié)構(gòu)要素？
答案：
機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)要素有機(jī)械本體，能源，測試傳感部分，執(zhí)行機(jī)構(gòu)，驅(qū)動部分，控制及信息處理單元等6項(xiàng)。數(shù)控機(jī)床的數(shù)控...
