判斷題

工業(yè)機(jī)器人是用于生產(chǎn)的機(jī)器人

答案: 正確
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問(wèn)答題

【論述題】工業(yè)機(jī)器人的觸覺(jué)傳感器能感知哪些環(huán)境信息?

答案:

廣義上,它包括接觸覺(jué)、壓覺(jué)、力覺(jué)、滑覺(jué)、冷熱覺(jué)等與接觸有關(guān)的感覺(jué);
狹義上,它是機(jī)械手與對(duì)象接觸面上的力感覺(jué)。

問(wèn)答題

【論述題】說(shuō)明接近傳感器的應(yīng)用、常見(jiàn)種類及工作原理。

答案: 接觸傳感器用于判斷在一規(guī)定距離范圍內(nèi)是否有物體存在,主要用于物體抓取或避
障類近距離工作的場(chǎng)合。
常...
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