問答題

【簡答題】評價控制系統(tǒng)的優(yōu)劣的時域性能指標常用的有哪些？每個指標的含義和作用是什么？

答案： 最大超調(diào)量：單位階躍輸入時，響應曲線的最大峰值與穩(wěn)態(tài)值之差；反映相對穩(wěn)定性；
調(diào)整時間：響應曲線達到并一直保持...
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問答題

【簡答題】對于受控機械對象，為得到良好的閉環(huán)機電性能，應該注意哪些方面？
答案：

較高的諧振頻率，適當?shù)淖枘?，高剛度，較低的轉(zhuǎn)動慣量
問答題

【簡答題】在保證系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下，如何來減小由輸入和干擾引起的誤差？
答案： 對于輸入引起的誤差，可通過增大系統(tǒng)開環(huán)放大倍數(shù)和提高系統(tǒng)型次減小。對于干擾引起的誤差，可通過在系統(tǒng)前向通道干擾點前加積分...
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