問答題

【簡答題】對(duì)于受控機(jī)械對(duì)象，為得到良好的閉環(huán)機(jī)電性能，應(yīng)該注意哪些方面？

答案：

較高的諧振頻率，適當(dāng)?shù)淖枘?，高剛度，較低的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
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問答題

【簡答題】在保證系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下，如何來減小由輸入和干擾引起的誤差？
答案： 對(duì)于輸入引起的誤差，可通過增大系統(tǒng)開環(huán)放大倍數(shù)和提高系統(tǒng)型次減小。對(duì)于干擾引起的誤差，可通過在系統(tǒng)前向通道干擾點(diǎn)前加積分...
問答題

【簡答題】用文字表述系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件。并舉例說明。
答案：

系統(tǒng)特征方程式的所有根均為負(fù)實(shí)數(shù)或具有負(fù)的實(shí)部。
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