繞軸O轉(zhuǎn)動的圓盤及直桿OA上均有1導(dǎo)槽,兩導(dǎo)槽間有1活動銷子M如圖a所示,b=0.1m。設(shè)在圖示位置時,圓盤及直桿的角速度分別為ω1=9rad/s和ω2=3rad/s。求此瞬時銷子M的速度。
平底頂桿凸輪機構(gòu)如圖a所示,頂桿AB可沿導(dǎo)軌上下移動,偏心圓盤繞軸O轉(zhuǎn)動,軸O位于頂桿軸線上。工作時頂桿的平底始終接觸凸輪表面。該凸輪半徑為R,偏心距OC=e,凸輪繞軸O轉(zhuǎn)動的角速度為ω,OC與水平線夾角ϕ。求當(dāng)ϕ=0°時,頂桿的速度。
如圖a所示,搖桿機構(gòu)的滑桿AB以等速v向上運動,初瞬時搖桿OC水平。搖桿長OC=a,距離OD=l。求當(dāng)ϕ=π/4時點C的速度的大小。