平底頂桿凸輪機構(gòu)如圖a所示,頂桿AB可沿導軌上下移動,偏心圓盤繞軸O轉(zhuǎn)動,軸O位于頂桿軸線上。工作時頂桿的平底始終接觸凸輪表面。該凸輪半徑為R,偏心距OC=e,凸輪繞軸O轉(zhuǎn)動的角速度為ω,OC與水平線夾角ϕ。求當ϕ=0°時,頂桿的速度。
如圖a所示,搖桿機構(gòu)的滑桿AB以等速v向上運動,初瞬時搖桿OC水平。搖桿長OC=a,距離OD=l。求當ϕ=π/4時點C的速度的大小。
圖a所示曲柄滑道機構(gòu)中,曲柄長OA=r,并以等角速度繞軸O轉(zhuǎn)動。裝在水平桿上的滑槽DE與水平線成60°角。求當曲柄與水平線的交角分別為0°,30°,60°時,桿BC的速度。