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問答題
【計(jì)算題】
已知：半徑為R的圓輪在直。線軌道上作純滾動(dòng)。AB=l求：B端的速度和加速度；AB桿的角速度和角加速度。
答案：
，加速度為
，車輪與地面接觸無相對(duì)滑動(dòng)。求：車輪上速度瞬心的加速度。
