問答題

【計算題】

設典型二階線性定常系統(tǒng)的單位階躍響應曲線如圖所示
（1）求阻尼比ς和自然振蕩頻率ωn；
（2）畫出等效的單位反饋系統(tǒng)；
（3）寫出系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數和閉環(huán)傳遞函數。

答案：

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