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問答題

【計算題】
如圖所示控制系統(tǒng)，為使閉環(huán)極點為s_1，2=−1±j，試確定K和α的值，并確定這時系統(tǒng)的超調(diào)量。

答案：

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【計算題】
要求圖所示系統(tǒng)具有性能指標：σ_p%=10%，t_p=0.5s。確定系統(tǒng)參數(shù)K和A，并計算t_r，t_s。

答案：

【計算題】
設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

試求：系統(tǒng)的上升時間t_r、超調(diào)時間t_p、超調(diào)量σ_p%和調(diào)節(jié)時間t_s。

答案：

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