平面連桿機(jī)構(gòu)中的搖桿往復(fù)擺動時所需時間一般并不相同,要求返回空行程明顯快于工作行程。
當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的連桿和從動件共線時,即為死點位置。
當(dāng)機(jī)構(gòu)給定主動件運動規(guī)律的數(shù)目等于自由度數(shù)時,即機(jī)構(gòu)具有確定運動。